QSCOUT - Découverte

QSCOUT - Découverte

1. Introduction

Salut l’ami !

Si tu te retrouves ici, c’est que tu as en ta possession un Robot Qscout ! Félicitations ! Tu as l’âme d’un ingénieur prêt à surmonter tous les défis ! Partons à l’aventure dès à présent !

Ici, tu vas apprendre à manipuler ton robot et découvrir ses fonctionnalités. 

C’est parti !

 

2. Montage du robot

La toute première étape, tu le devines, est de monter ton robot !

Suis les instructions fournis dans ton coffret pour assembler les différentes pièces.

Un bon ingénieur est aussi un passionné de bricolage.

Observe ton robot. Tu dois repérer où sont les différents éléments : le châssis, le circuit de contrôle (qui renfermer le « cerveau » du robot), les roues et les moteurs.

Il y a aussi plusieurs prises : celles pour les capteurs, pour le branchement à l’ordinateur et pour le boîtier de piles.

Enfin, tu remarques qu’il y a deux capteurs présents : en forme d’ « yeux », tu as le capteur ultrason et sous le robot, équipée de quatre LED visibles, le détecteur de ligne.

 

 

3. Programmation du robot

Pour programmer ton robot, installe sur ton ordinateur un logiciel de programmation par blocs baptisé MyQode.

→ https://www.robobloq.com/software/download

Il s’agit d’un logiciel (libre et gratuit) qui va te permettre de programmer le robot en lui donnant des instructions s’imbriquant les unes dans les autres (appelés blocs) et qui vont constituer des algorithmes complets afin de résoudre les épreuves proposées.

 

Lorsque tu ouvres le logiciel, tu dois le configurer pour qu’il soit en mode Qscout en cliquant sur « Basic Model ».

 

 

 

 

Découvrons ensemble la structure de l’interface MyQode : les instructions sont rangées à gauche (suivant un code couleur) et sont à imbriquées au centre, dans l’espace de travail. Le programme doit commencer par une instruction de départ (jaune).

Plus tard, pour exporter le programme vers le robot, il faudra établir la connexion par USB, cliquer sur « Charger » et vérifier que le robot est en position « On » (je te conseille de le retourner pour éviter qu’il se déplace pendant le versement).

 

Ta première mission va simplement te permettre de découvrir l’ergonomie du logiciel. Il suffit de faire avancer le robot de quelques centimètres. 

Pour cela, dans le menu « Mouvement » choisit l’instruction permettant au robot d’avancer en la glissant sous le premier bloc.

Tu remarques que tu peux contrôler la vitesse du moteur. En définissant des durées d’exécution, tu vas pouvoir plus tard parcourir des distances définies.

 

 

4. Parcourir un carré

Ta première mission est la suivante : parcourir le contour d’un carré imaginaire avec le robot ; en d’autres termes, Qscout doit avancer, tourner en angle droit dans un sens, puis recommencer trois fois afin de dessiner une trajectoire carrée vu du ciel. 

Il y a toute une phase préparatoire avant de se lancer. En effet, le carré devra mesurer cinquante centimètres de côté et les angles devront être parfaitement droits (à 90°).

Pour cela, un calibrage va être nécessaire.

Tu l’as compris, le déplacement du robot se fait en fonction de la puissance des moteurs et du temps. Il va falloir que tu découvres par toi-même quelle puissance sera la meilleure et pour quelle durée.

Cela se fera par un calcul de proportionnalité.

Colle au sol deux lignes de ruban adhésif espacée de 50 centimètres pour mieux te repérer. Le robot démarrera derrière la première et devra atteindre la seconde.

Choisis une puissance et une durée « au hasard » pour commencer et place le robot au ras de la première ligne avant de déclencher ton programme.

La vitesse du moteur doit être calibrée à la puissance idéale. À toi d’estimer si le robot va ou non assez vite : si la vitesse n’est pas assez forte, le robot n’avance pas, si elle est trop forte, il peine à s’arrêter.

Une fois que tu as calibré la vitesse, calibre le temps pour que la distance soit bien égale à cinquante centimètres.

Pour cela, il suffit d’appliquer un calcul de quatrième proportionnelle :

Mesuré ou choisi

 Souhaité
Distance (cm) d 50
Temps (s) 5 t

Exemple : en prenant une durée de 5 secondes, le robot a avancé d’un mètre et vingt centimètres (. J’applique donc le calcul :

Je saisis donc une durée de deux secondes pour parcourir 50 cm.

De la même manière, calibre les angles. Là aussi, il va falloir estimer une puissance adéquate, puis la durée. La méthode de la quatrième proportionnelle fonctionnera parfaitement ici.

Exemple : en prenant une durée de 5 secondes, le robot a tourné deux fois sur lui-même puis a continué sur un demi-tour ; ce qui correspond à 900° (360°+360°+180°). J’applique donc le calcul : 

Je saisis donc une durée d’une demi-seconde pour dessiner un angle droit.

Une fois les vitesses et les durées calibrées pour les distances et les angles, reviens à la mission de départ : parcourir un carré. 

Programme ton robot pour qu’il fasse le tracer désiré.

Si tu es malin, tu auras peut-être utilisé une boucle de ce type pour éviter de recopier quatre fois la même chose alors que le robot peut le faire lui-même.

 

5. Réaliser un parcours plus complexe

Pour aller plus loin, imagine d’autres parcours plus complexes comme le « double carrés en huit » ou une « étoile à cinq branches ».

 

 carré en huit

 

Bravo ! Tu as accompli les missions de découverte de ton robot Qscout.

À toi maintenant d’imaginer d’autres programmes et aventures pour continuer de t’amuser avec ton robot Qscout ! Tu peux aussi utiliser les extensions q-scout - Myriapod Legion 3 en 1 et q-scout - Matrice LED !

N’hésite pas à le prendre en photo ou en vidéo et à les partager à la communauté SMARTEO.

À bientôt pour de nouveaux défis !

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