Premiers pas avec le robot mBot

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Le robot voiture mBot

mBot est un robot-voiture programmable avec le logiciel mBlock basé sur Scratch. Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux moteurs et d’une carte de pilotage.

Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande ou encore communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot.

Le robot mBot

Il est intéressant d’inspecter de près les différents composants et d’identifier les pièces clés du robot :

  • Les capteurs : Le suiveur de ligne et le capteur de distance ultrason,

  • Les moteurs,

  • Le contrôleur mCore, avec ses principales parties.

Les capteurs sont connectés avec des câbles à un des blocs numérotés (1/2/3/4), qui sont appelés ‘Ports’. Ces numéros sont importants, nous allons nous en servir quand nous commencerons à exploiter les capteurs.

mBot : constituants

mBot : Le contrôleur mCore

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