mBot : le robot nettoyeur

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Réaction aléatoire

Dans le programme précédent, le robot tourne toujours à droite pour changer de direction.

Il serait plus intéressant de faire en sorte qu’il pivote à droite OU à gauche. On va le programmer pour choisir le sens de rotation de manière aléatoire.

Pour cela nous allons créer une variable, à laquelle on va attribuer une valeur aléatoire comprise entre 0 et 1 :

  • SI le tirage au sort retourne 1 : le robot pivote vers la droite;
  • SINON il pivote vers la gauche.

Mouvement aléatoire

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