mBot : le robot nettoyeur

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Détection d'obstacles

Pour compléter le tout, il ne nous reste plus qu'à ajouter la dernière brique manquante pour que notre robot détecte les obstacles.

Le capteur à ultrasons peut renvoyer le distance qui sépare le robot de l’objet le plus proche qui est en face de lui. Dans cet exemple, le robot va REAGIR si cette distance est inférieure à 10 cm.

Détection d'obstacles mBot

A partir de ce programme, le robot mBot est capable de se déplacer dans une zone définie en se repositionnant d'une manière aléatoire, tout en évitant des obstacles, le rendant ainsi autonome pour se débarasser de chaque déchet. Pas mal non ?

SMARTEO fait fièrement partie du réseau labonnepub